В данной статье описаны проблемы практической реализации пропорционально-интегрально-дифференциальных (ПИД) регуляторов. Показано влияние насыщения исполнительного устройства на качество регулирования. Произведено сравнение методов борьбы с данным явлением. Приведено сравнение эффективности распространенных методов автоматической настройки ПИД регуляторов. Произведено экспериментальное сравнение качества регулирования регулятора Сенсорика и широко распространенного ("стандартного") на российском рынке регуляторов.
Документы
Читайте также
Представлен одноканальный цифровой регистратор "Дискограф", функционально полностью заменяющий регистратор "Диск-250", но обладающий значительно большими функциональными возможностями, универсальными измерительными входами, более простой, надежный и экономичный в эксплуатации, чем "Диск-250". Приводится сравнительный анализ технических характеристик приборов "Дискограф" и "Диск-250".