В данной статье описаны проблемы практической реализации пропорционально-интегрально-дифференциальных (ПИД) регуляторов. Показано влияние насыщения исполнительного устройства на качество регулирования. Произведено сравнение методов борьбы с данным явлением. Приведено сравнение эффективности распространенных методов автоматической настройки ПИД регуляторов. Произведено экспериментальное сравнение качества регулирования регулятора Сенсорика и широко распространенного ("стандартного") на российском рынке регуляторов.
Документы
Читайте также
Рассматриваются преимущества внедрения информационных систем, обеспечивающих наращивание уровней системы без необходимости демонтажа существующей системы управления, обновление парка приборов, реализацию двухуровневого хранения и отражения данных памяти прибора и архивов ПК, организацию АРМ оператора и возможность расширения системы.
Существует целый ряд промышленных объектов, на которых чрезвычайно сложно и дорого внедрять автоматизированную систему с применением кабельных линий связи. В этом случае незаменимыми становятся беспроводные технологии. В качестве примера рассматривается система управления вспомогательными объектами на Лялинской компрессорной станции, внедренная компанией НПФ "Сенсорика" .