
Телефоны офиса в Екатеринбурге:
+7 (343) 310-19-07
+7 (343) 378-73-95
Отдел продаж:
(343) 263-74-24 (343) 365-82-20
620026 Екатеринбург, ул. Мамина-Сибиряка, 145, а/я 204
Эл. почта: mail@sensorika.ru
![]() |
Версия для печати |
Математические каналы и ПИД-регулирование для видеографических регистраторов с цветным дисплеем (29.015/1, 29.013/1, 29.016, 29.017)
Ш932.9А | 29.010 | 29.011 | 29.012 | 29.015/1 | 29.013/1 | 29.016, 29.017 |
математические каналы | 1* | 2* | 8* | 6 (12) | 16 (48) | 16 (48) |
каналы ПИД-регулирования | 1 | - | - | - | 8 | 12 |
* Примечание: в регистраторах 29.010, 29.011, 29.012 математические каналы обеспечивают только функцию корнеизвлечения.
Кроме физических каналов, формирующих результаты путем преобразования информации, полученной при опросе соответствующего аналогового входа, в приборах можно запрограммировать математические каналы, результаты которых получаются путем более сложной математической обработки.
Если информация непосредственно с физического аналогового входа не нужна, то матканал, обрабатывающий данный вход, можно назначить вместо физического. Тогда количество математических каналов может быть:
Математический канал "СЧЕТЧИК". Показания канала этого типа вычисляются в каждом цикле опроса путем вычисления приращения параметра за время от предыдущего опроса до данного и суммирования с накопленной ранее суммой приращений.
Примеры использования:
Математический канал "СКОРОСТЬ". Показания канала этого типа вычисляются с заданным интервалом времени путем вычисления приращения параметра за время этого интервала, деления его на выраженный в секундах интервал вычисления и умножения на масштабный коэффициент.
Примеры использования:
Математический канал "ОТСЕЧКА". Настройка отсечки недостоверных показаний датчиков.
Примеры использования: для отсечки недостоверных показаний датчиков скорости расхода, для которых запрограммировано корнеизвлечение.
Математический канал "СЧЕТ t". В каждом цикле опроса анализируется состояние релейного входа. Если сигнал есть, то к накопленному ранее суммарному времени прибавляется интервал времени от предыдущего до данного опроса.
Пример использования: для учета времени наработки агрегата. После наработки агрегатом заданного времени будет выдан релейный сигнал, а в архиве событий появится запись, например такая: "12.08.2010 21:20 Ресурс насоса истек".
Математический канал "ФОРМУЛА". Обработка информации осуществляется в соответствии с заданной пользователем формулой. В качестве элементов формулы можно задавать:
В формуле можно задать до 30 символов.
Математический канал "КОНЦЕНТР". Настройка расчета концентрации, измеряемой датчиком с такой зависимостью выходного сигнала: U = J + KxC1,26 (C - измеряемая концентрация; U - вызодной сигнал датчика).
Примеры использования: на канале, к которому подключен датчик, задать тип датчика, соответствующий выходному сигналу датчика, например, 0-100 мВ. Диапазон результата на этом канале оставить тот, который сформирован по умолчанию для заданного типа датчика.
Алгоритм ПИД-регулирования (только для 29.013/1, 29.016, 29.017)
В приборах реализован классический закон ПИД-регулирования, при котором величина управляющего воздействия складывается из трех составляющих, зависящих от рассогласования между уставкой и фактическим значением параметра: -пропорциональной, интегральной и дифференциальной. Вклад трех последних составляющих в суммарный сигнал управления задается соответствующими коэффициентами. Это позволяет задавать различные типы регулирования:
Для расширения возможностей ПИД-регулятора предусмотрено также задание полосы накопления интегральной составляющей Пн.
В приборах можно запрограммировать:
Также предусмотрена возможность ручного управления, т.е. подачи на объект любого постоянного по величине сигнала управления. С помощью ручного управления и отображения графика измерения регулируемого параметра можно легко и удобно экспериментальным путем получать переходные характеристики объекта, позволяющие определять его основные параметры - постоянные времени и транспортное запаздывание и выбирать соттветствующие настройки регулятора.
В качестве исполнительных устройств ПИД-регуляторов могут быть устройства, управляемые ШИМ-сигналом, аналоговым сигналом ЦАП 4-20 мА, а также электрические механизмы МЭО, управляемые релейным сигналом "добавить" и "убавить".
Если исполнительным органом является электрический механизм типа МЭО, то каждый МЭО управляется двумя релейными выходами прибора, один выход формирует сигнал "добавить", второй, с номером на 1 больше первого, - сигнал "убавить". Сигналы "добавить" и "убавить" рассчитываются по приращению значения Рк от данного предыдущего цикла решения. Если приращение положительно, то выдается сигнал "добавить", если отрицательно - "убавить". Сигнал "добавить" или "убавить" представляет собой включение релейного выхода на время, равное Т = Рк*Тмэо, где Тмэо - время полного хода МЭО.